本发明涉及自动焊接设备技术领域，具体为一种手持式自动焊接设备。
背景技术：
传统人工焊接对工人的技术程度要求高，要做到s形平稳焊接，需要工人几年的工作经验，如果使用机器人焊接，则需要定制设备，投入巨大，并且机器人体积较大，只能专地专场使用。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种手持式自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的s形平稳焊接，需要工人几年的工作经验，对工人操作要求比较高的问题。
一种手持式自动焊接设备，包括
焊枪，所述焊枪下部设有启动开关；
底座，所述焊枪固定于底座上部，所述焊枪通过摇摆支架与底座连接；
摆动件，所述摆动件控制焊枪做出与焊接方向垂直的往复运动；
位移件，所述底座设置在该位移件上，焊枪在位移件上做出于焊接方向一致的运动，摆动件与位移件的配合，使得焊枪呈s形摆动。
作为本发明的一个实施例，所述摇摆支架与底座侧边转动连接，所述摇摆支架上方设置有u型槽，焊枪安装在u型槽内，并通过t型板固定连接，对焊枪进行固定。
作为本发明的一个实施例，所述盖板与摇摆支架通过螺栓连接。
作为本发明的一个实施例，所述摆动件包括
立板，所述立板通过螺栓固定于底座上；
**电机，所述**电机穿设于立板上并固定，控制启动开关的开闭；
**电机，所述**电机控制焊枪发生摆动。
作为本发明的一个实施例，所述**电机伸出端连接有凸轮，该电机控制启动开关的开闭。
作为本发明的一个实施例，所述**电机端部固定连接有离心柱，所述摇摆支架下方设有条形滑槽，所述离心柱端部可沿条形滑槽往复滑动，并带动摇摆支架在底座侧壁上来回摆动。
作为本发明的一个实施例，所述位移件包括
位移外壳，所述位移外壳上设有条形通孔；
主驱动电机，所述主驱动电机设置在位移外壳内；
丝杆，所述丝杆与主驱动电机连接，所述丝杆通过两块t型板固定于位移外壳内，且丝杆与t型板转动连接；
传动块，所述传动块穿设于丝杆上，且与丝杆配合连接，所述传动块上端面凸设有连接板，所述连接板与条形通孔滑动连接，且连接板与底座固定连接；
导杆，所述滑动穿过传动块，并固定于t型板之间。
作为本发明的一个实施例，还包括手柄，所述手柄固定在位移外壳外部，且手柄上设有三个开关，分别为**圆形开关、**开关和第三开关，所述**圆形开关通过电路板控制主驱动电机的正反驱动以及驱动速度、所述**开关通过电路板控制**电机的开闭、所述第三开关通过电路板控制**电机的开闭。
本发明的有益效果为：将焊枪固定在底座上后，通过电路板控制摆动件和移动件的启动，移动件带动焊枪沿焊接方向移动，摆动件带动焊枪发生小范围摆动，移动件与摆动件配合，控制焊枪进行s形焊接，增加了焊接宽度，并且无需过高的焊接技巧。
**电机启动后，凸轮发生转动，可按下或松开启动开关，并以此控制焊枪的工作状态；**电机启动后，带动离心柱发生同步转动，离心柱端部在条形滑槽内往复运动，可带动摇摆支架发生往复摆动，摆动距离8mm，摇摆支架在摆动的过程中，会带动焊枪发生同步摆动，以此改变焊枪的焊接宽度，不需要人为的摆动，降低了操作难度。电路板可分别控制**电机或**电机的启动，更加便于操作和管理。
电路板带动主驱动电机启动后，主驱动电机带动丝杆发生转动，传动块随着丝杆的正反转而做出在丝杆上的往复运动，传动块与底板固定连接，所以底板随传动块发生同步移动，此时焊枪沿着丝杆的方向进行焊接，焊枪的焊接长度，可根据丝杆的长度进行调节，并且电路板可控制主驱动电机的转动速度，以此控制焊枪的移动速度。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如附图所示，一种手持式自动焊接设备，包括
焊枪7，所述焊枪7下部设有启动开关；
底座4，所述焊枪7固定于底座4上部；
摆动件5，所述摆动件5控制焊枪7做出与焊接方向垂直的往复运动；
位移件，所述底座4设置在该位移件上，焊枪7在位移件上做出于焊接方向一致的运动，摆动件5与位移件的配合，使得焊枪7呈s形摆动；
电路板，所述电路板控制摆动件5和位移件的启动和停止。
所述焊枪7通过摇摆支架6与底座4连接，所述摇摆支架6与底座4侧边转动连接，所述摇摆支架6上方设置有u型槽，焊枪7安装在u型槽内，并通过t型板63固定连接，对焊枪7进行固定。
所述盖板63与摇摆支架6通过螺栓连接。
将焊枪7固定在底座4上后，通过电路板控制摆动件5和移动件的启动，移动件带动焊枪7沿焊接方向移动，摆动件5带动焊枪7发生小范围摆动，移动件与摆动件5配合，控制焊枪7进行s形焊接，增加了焊接宽度，并且无需过高的焊接技巧。
所述位移件包括
位移外壳1，所述位移外壳1上设有条形通孔11；
主驱动电机13，所述主驱动电机13设置在位移外壳1内；
丝杆14，所述丝杆14与主驱动电机13连接，所述丝杆14通过两块t型板固定于位移外壳1内，且丝杆14与t型板转动连接；
传动块16，所述传动块16穿设于丝杆14上，且与丝杆14配合连接，所述传动块16上端面凸设有连接板，所述连接板与条形通孔11滑动连接，且连接板与底座4固定连接；
导杆，所述滑动穿过传动块16，并固定于t型板之间。
电路板带动主驱动电机13启动后，主驱动电机13带动丝杆14发生转动，传动块16随着丝杆14的正反转而做出在丝杆14上的往复运动，传动块16与底板4固定连接，所以底板4随传动块16发生同步移动，此时焊枪7沿着丝杆14的方向进行焊接，焊枪7的焊接长度，可根据丝杆14的长度进行调节，并且电路板可控制主驱动电机13的转动速度，以此控制焊枪7的移动速度。
所述摆动件5包括
立板9，所述立板9通过螺栓固定于底座4上；
**电机，所述**电机穿设于立板9上并固定，控制启动开关的开闭；
**电机，所述**电机控制焊枪7发生摆动，**电机和**电机均由电路板控制启动和停止。
所述**电机伸出端连接有凸轮53，该电机控制启动开关的开闭。
所述**电机端部固定连接有离心柱51，所述摇摆支架6下方设有条形滑槽61，所述离心柱51端部可沿条形滑槽61往复滑动，并带动摇摆支架6在底座4侧壁上来回摆动。
**电机启动后，凸轮53发生转动，可按下或松开启动开关，并以此控制焊枪7的工作状态；**电机启动后，带动离心柱51发生同步转动，离心柱51端部在条形滑槽61内往复运动，可带动摇摆支架6发生往复摆动，摆动距离8mm，摇摆支架6在摆动的过程中，会带动焊枪7发生同步摆动，以此改变焊枪7的焊接宽度，不需要人为的摆动，降低了操作难度。电路板可分别控制**电机或**电机的启动，更加便于操作和管理。
还包括手柄2，所述手柄2固定在位移外壳1外部，且手柄2上设有三个开关，分别为**圆形开关、**开关和第三开关，所述**圆形开关通过电路板控制主驱动电机13的正反驱动以及驱动速度、所述**开关通过电路板控制**电机的开闭、所述第三开关通过电路板控制**电机的开闭。
所述手柄2内设置有电源，所述电源与电路板电性连接。
所述电路板与**电机、**电机之间均通过弹簧线3电性连接。
具体工作原理及步骤：将焊枪7固定在底座4上后，通过电路板控制摆动件5和移动件的启动，移动件带动焊枪7沿焊接方向移动，摆动件5带动焊枪7发生小范围摆动，移动件与摆动件5配合，控制焊枪7进行s形焊接，增加了焊接宽度，并且无需过高的焊接技巧。
**电机启动后，凸轮53发生转动，可按下或松开启动开关，并以此控制焊枪7的工作状态；**电机启动后，带动离心柱51发生同步转动，离心柱51端部在条形滑槽61内往复运动，可带动摇摆支架6发生往复摆动，摆动距离8mm，摇摆支架6在摆动的过程中，会带动焊枪7发生同步摆动，以此改变焊枪7的焊接宽度，不需要人为的摆动，降低了操作难度。电路板可分别控制**电机或**电机的启动，更加便于操作和管理。
电路板带动主驱动电机13启动，主驱动电机13带动丝杆14发生转动，传动块16随着丝杆14的正反转而做出在丝杆14上的往复运动，传动块16与底板4固定连接，所以底板4随传动块16发生同步移动，此时焊枪7沿着丝杆14的方向进行焊接，焊枪7的焊接长度，可根据丝杆14的长度进行调节，并且电路板可控制主驱动电机13的转动速度，以此控制焊枪7的移动速度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
